近日，云鲸智能科技（东莞）有限公司（以下简称“云鲸智能”）宣布完成近亿元B轮融资，由字节跳动的全资子公司——北京量子跃动科技有限公司和源码资本领投，本轮的投资方还包括源码资本、和盈峰控股。

立足于清洁机器人领域

得益于人工智能、物联网技术的不断发展与完善，越来越多的智能产品进入到我们的生活当中，为人们的生活带来更多的便捷，减轻了很多负担，扫地机器人便是这其中之一。

云鲸智能成立于2016年10月，是一家立足于清洁机器人领域，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人的创新型公司。经营范围包括研发、生产和销售智能机器人及相关零部件、电子产品及相关零部件、机电产品等。其研发总部位于东莞松山湖，销售中心位于深圳，在东莞拥有自己的5000平工厂、工人和生产管理团队。

定位于家庭服务机器人研发商，云鲸智能成立至今团队规模200余人，公司拥有生产、供应链、研发、销售、品质、品牌、组织管理的全栈式综合能力。

根据公开信息，云鲸曾于2017年初获得清水湾基金天使轮融资，清水湾基金是由李泽湘、高秉强、甘洁教授联合红杉资本、高瓴资本共同成立的创投基金；2017年底获得明势资本、清水湾基金千万元级别Pre—A轮融资；2019年4月获得A轮数千万人民币投资，且大多数为战略投资方，覆盖了制造业、营销端与家电大厂。

据了解，本次融资完成后，云鲸将加大新产品的研发力度，用极致地产品思维持续研发出更加人性化、智能化的家庭清洁机器人。

机械结构、软件等多重创新

作为近几年来十分火热的智能产品之一，扫地机器人以解放双手、远离家务的作用而受到众多人的追捧，成为当前家用机器人中销量最高的品类。

随着产品的不断升级与发展，近年来具备拖地功能的扫地机器人零售额比重持续上升。不过当前的扫拖一体机器人或拖地机器人仍需要手动清洗机器人抹布，仍有诸多不便。就目前来看，免手洗抹布的扫地机器人难点主要有以下几个方面：

1、算法难。传统扫地机器人一般是从房间外侧扫向内侧，但拖地一般是从房屋内侧到外侧，需要有适用于拖地场景的路径规划方案，那就需要不同的清洁规划算法，而且拖地机的规划算法相比扫地机会难很多；

2、结构创新。传统的扫地机结构无法实现自动换洗抹布和更高效地清洁地面顽固污渍，机械结构还需创新；

3、定位技术不适用。整套的建图定位算法与扫地机有所不同，因为轮胎会打滑，因此传统的slam定位技术并不能很好的用在拖地机器人上。

作为一家致力于开发一键清洁的家庭服务机器人的企业，基于在导航定位、地图构建、创新机构的技术优势，云鲸智能在机械结构、软件算法等方面做较大的创新。

在机械结构上，为了提升拖地的清洁效果，设计了圆角三角的形状，而未直接采用传统的原型设计，可以做到中间无缝隙，不漏拖；在软件算法上，自研了规划和SLAM算法，更适用于拖地场景。

为了保证质量的可靠性，云鲸智能还研发了相应的软件系统和机械设备、检测设备，尽可能的自动化，降低手工部分的比重。

全球首个全自动智能拖地机

经过3年的研发，云鲸Narwal在技术领域有所突破的同时，申请了100多篇专利保护，并和多家顶级律所签订战略合作，形成知识产权坚实的保护壁垒。

云鲸智能旗下的主打产品——Narwal云鲸J1拖地机器人，是全球首个全自动智能拖地机。2019年美国CES展上，美国知名科技媒体Ubergizmo评选了本届CES最佳产品，除了华为、戴尔、三星等知名公司的产品入选外，来自中国的扫拖一体机器人——Narwal云鲸 J1成为本次展会中的“黑马”，引起了世界各地科技数码爱好者的特别关注，并获得了90多家海外媒体的报道与评论。

凭借其智能扫拖的硬实力，Narwal云鲸J1在国外众筹网站总计筹得114万美元，获得全球1905个消费者的支持，并获得欧洲PlusX奖、爱迪生发明奖金奖、EIA金奖、CES创新奖、德国红点设计奖及德国创新奖。

抹布脏了自己洗

云鲸Narwal全自动智能拖地机可以仿人手拖地，主要由拖机地和清洁基站两部分构成，根据清洁时间与面积，云鲸Narwal J1能够智慧判断是否返回基站清洗抹布，抹布清洗完毕之后，又返回中断的地方继续打扫。打扫完成后，云鲸拖地机器人自动返回基站清洗、风干，并在基站内收纳、充电，真正做到了“扫拖一体”。

此外，拖地机器人配置了激光雷达，可以扫描房间结构，并且进行最佳的路径规划。机器连接手机APP后，可以看到机器人的实时清洁轨迹，并且能够自定义清洁策略，例如房间清洁顺序、次数、拖布湿度、清洁禁区等。

写在最后

作为本轮投资方之一的字节跳动，相信大家都不陌生，存在于大街小巷、公交地铁等遍及城市、乡村各个角落的抖音便是其旗下的产品之一。

成立于2012年3月的字节跳动，是最早将人工智能应用于移动互联网场景的科技企业之一，今日头条、抖音、西瓜视频、火山小视频、TikTok、TopBuzz、News Republic、BuzzVideo、Vigo Video均是其公司的产品，在中国甚至全世界都有十分重大的影响力。此番字节跳动的入局，或许能给云鲸智能带来新一轮的关注。

而且对于家庭清洁来说，传统的扫地无法满足人们的需求，“擦”地的重要性也十分明确，“扫拖一体”将成为一种趋势，在全自动智能拖地机方面，云鲸智能显然已经走在前列。