6、边刷设计

五款扫地机器人中Neato D3s没有配备边刷；石头S50、360 S5、浦桑尼克LDS M6都是单边刷设计，只有科沃斯DN33提供两个边刷。那么到底是单边刷好还是双边刷好呢？其实各有利弊，比如单边刷可以减少垃圾被打飞的情况，在遇到缠绕情况时更容易脱困；而双边刷设计在实际清扫过程中不可避免把垃圾打飞，发生缠绕时脱困的难度更大一些。

7、滚刷设计

Neato D3s因为采用独特的D型设计，滚刷的长度达到了27．6cm，一次可以清扫更多的垃圾。其它四款机型，石头S50和360 S5都采用了浮动滚刷设计，这种滚刷可以根据地面的情况上下浮动，从而更贴合地面，在清理凹槽缝隙中的灰尘时也更有优势；科沃斯DN33和浦桑尼克LDS M6都采用的是固定式滚刷设计。

8、水箱设计及安装方式

五款扫地机器人中石头S50、360 S5和科沃斯DN33提供拖地的功能，大体来看都采用的是比较方便的抽屉式安装方式。其中科沃斯DN33的水箱与机身是融为一体的，这使它的容量相对来说更大一些，而且取下后可以直接把拖布挂件安装在上面，使用时不需要翻转机器；石头S50和浦桑尼克LDS M6在安装水箱时只需要对准位置后向里轻轻一推即可，非常方便和人性化。

9、充电底座设计

从充电底座来看，360 S5和Neato D3s的底座都比较大，放在地面略微有些突兀；另外为了让多余的线缆看上去不那么杂乱，360 S5、科沃斯DN33和Neato D3s都采用了隐藏式理线设计，对于细节更为注重，值得称赞。

10、耗材配件

对于扫地机器人来说，边刷、HEPA滤网、拖布等配件在使用一段时间后需要更换，这几款机器中只有科沃斯DN33额外配备了一整套耗材，包括边刷、HEPA滤网、拖布以及地板清洁液，减少了后期使用维护的成本，另外石头S50和360 S5的HEPA滤网都支持水洗，也能在一定程度上减少耗材更换的支出。

小结：随着扫地机器人智能化程度的提高，已经逐渐从鸡肋家电榜的名单的消失，虽然外观设计大体相同，仔细对比会发现不同扫地机器人在细节设计上存在非常明显的差异，造成使用体验参差不齐，在选购产品对它的细节设计一定要多一些关注。

二、路径规划测试篇

测试环境说明：我们在15平方米的测试场地模拟日常家居场景，除了常见的沙发、茶几、厚地毯、吧台椅等障碍物，还在两个椅子之间通过插线板的电源线设置一道障碍，不仅是考验它们的防缠绕能力，更是检验扫地机器人在相对复杂的地面环境下的路径规划能力。

测试环境

障碍物

从实际的测试结果来看，这五款规划式扫地机器人的清扫路径有着比较明显的差异，耗时也各不相同，从下面的清扫路径草图可以看出它们路径规划能力的高低。（沙发底部区域与实际略有出入）