跟站内很多大佬不同，他们都有非常漂亮的拍摄环境，家里干干净净、一尘不染，而我是个真懒人。可能是上班太累，回家只想躺在床上发呆。又或是真的懒，反正卫生是不怎么打扫的。每个月打扫一次就算勤快的了，我放几张图，让你们体会一下。

普通的纸屑用扫帚就很好清理，但毛发等脏污很难用扫帚打扫干净。相信大家都遇到过下图这种情形，家里有个爱掉毛的老婆，地上总会有头发，用扫帚扫会粘在扫帚上。

我觉得扫地机的发明，目的就是让人解放双手。如果我很愿意打扫卫生，那么为什么还要买扫地机？明显我是不愿意动手打扫卫生的，买扫地机让机器人帮我做，可以在很大程度上减少我的工作量，这就是买扫地机的目的。

既然我的痛点是不愿意打扫卫生／没时间打扫卫生，导致家里地面比较脏。那么只要一款产品能够让我最大程度上减少打扫卫生的时间，我就认为这款产品是值的。后面的评测内容也是围绕“如何能更省心省力”这几个字去写的，还请看后面的评测内容。

       为什么选择它？

扫地机器人的解决方案是指扫地机是通过什么方式去识别路线的方案。解决方案主要由导航和算法两部分组成，算法属于扫地机公司的核心机密信息，我也不了解，我们就只说一下导航。

目前主流的导航方式有两种，分别是激光雷达系统和视觉识别系统。

激光雷达系统定位准确度高、建图快，但成本比较高，并且无法识别障碍物类型，也无法感知比较低矮的障碍物。

大多数识别视觉系统的扫地机都是在扫地机的顶部安装一个摄像头，扫地机通过摄像头来感知天花板，以判断房间户型，通过碰撞系统感知哪个地方有障碍物。不过视觉识别系统容易受到光线的影响，晚上关了灯或者是房间较暗，视觉识别系统的扫地机基本就失灵了。

除了上面两种识别模块的扫地机外，还有一种将视觉识别系统放在机器人的侧面，目的是进行障碍物识别。同时加入激光雷达系统，通过发射激光光束来探测目标位置等信息。同时搭载两种识别系统的扫地机器人比较少，这种方案很厉害，但成本比较高。

而今天学弟评测这款扫地机，就是同时搭载视觉识别系统和激光识别系统的产品。其中VCSEL激光发射器主要用于探测行进前方物体；3D TOF摄像头用于接受激光反射，4万像素精确计算扫地机与物体之间的距离；而1080P HDR高清彩色摄像头可以实现高清视频监控、物体类型识别、家庭场景理解等功能。

扫地机的吸力大小是判断扫地机能否将地面清扫干净的一个关键参数，为了测试Trifo Lucy Pet的4000Pa吸力到底如何，学弟使用了黑豆、大米、小米、纸屑四种常见的地面物品进行测试。除了以上常见的测试之外，学弟还会让Trifo Lucy Pet进行一次全屋清扫，看看清扫效果到底如何。

什么小米、大米、黑豆、薯片渣子之类的杂物，任何一款扫地机都能将其打扫干净，其实是没有什么参考意义的，还是直接看清扫后的战利品说服力比较强！

Trifo Lucy Pet所采用的导航方案，能够将机身（84mm厚度）做的比较薄，扫地机顶部也不需要LDS小帽子，轻薄的机身能够轻松钻到沙发和床底。将尘封在床底多年的灰尘垃圾清理出来，再也不用弯下腰用扫帚扫了。

这是Trifo Lucy Pet第一次清洁后的战利品，把沙发底下、床底下、边边角角的灰尘头发都给清扫干净了，清扫完之后屋子看起来非常清爽，好久没看到这么干净的屋子了。

毛发吸取器这个设计我个人非常喜欢，因为家里地面上头发比较多，以往的扫地机清扫后滚轮总会被头发缠绕。这个功能相信会解决很多人的痛点，尤其是饲养宠物的那部分人。

激光识别系统的优势就是建图快，这一优势在Trifo Lucy Pet上体现的淋漓尽致。不仅建图速度快，搭配1080P HDR彩色摄像头还能对周围环境进行识别，地图上的标识就是通过摄像头AI智能识别的。除了能够显示地图外，在APP的下方还会显示清扫面积、清扫时间、剩余电量等信息，让你清除的看到扫地机目前的状态。

对于养宠物的小伙伴来说比智能固定在一个位置的对讲摄像头好用多了，家里有宠物的小伙伴可以用扫地机追着宠物走了，随时随地跟宠物来个“云”互动。在清扫过程中还可以开启视频图像直播，结合夜间红外夜视、对讲等功能，可以将扫地机化身为移动监控摄像头。

水箱拖地组建通过魔术贴来固定一次性拖布，拖布的安装比较方便，拖布用脏了直接扔。水箱容量为100ml，对于小户型来说还是能够覆盖的。

Trifo的APP使用起来觉得还真不错，他没有国内很多APP功能那么复杂，而是那种很简单，能让人很容易找到功能的UI设计。

账号注册还可以选择邮箱注册，这在国内APP上不多见了。国内大多数软件只支持手机号码注册，这样以后才能给你发送营销短信。

扫地机的连接很简单，APP的图示动画很详细很易懂。

网络连接方式是通过手机生成二维码，放在扫地机摄像头前让扫地机识别进行连接的，我还是第一次见这种连接方式，觉得很新颖。

       放在最后的开箱

Trifo Lucy Pet扫地机的包装盒算是比较用心了，只看到牛皮色瓦楞纸箱时，心里凉了一大截，还以为包装简陋。拆开包装，才知道里面还有一层。

Trifo Lucy Pet的外包装盒以黑色设计为主题，能给人比较强的高级感。包装盒采用翻盖式设计，包装A面为产品图，另外还有一些产品特性信息。

包装两侧面有产品卖点等信息。

包装盒有封条设计，在一定程度上可以避免退换货机器和被调包的可能。

打开包装盒，首先映入眼帘的是印有“Lucy”标志的产品说明书盒，下方还有图示标明充电适配器和充电底座的位置。

取出包装盒内所有物品，如下图所示：包装内包含Lucy智能家用机器人、充电底座、充电适配器、拖地模块、一次性拖布（x10）、《用户指南》和《安全说明和质保》手册。

第一次使用Trifo的产品，不得不夸一下他们产品的说明书，这是我少见的能把产品说明书做的像说明书的一家企业。文字加彩色配图，能够很直观的知道哪个部件是干什么的，应该怎么用。

       放在最后的外观

o Trifo Lucy Pet扫地机外观同包装盒一样适用黑色设计，形状为常见的圆形，扫地机顶部设计有开关机按键和回充按键。

顶部按键集成在logo外侧的金属圆圈里，视觉观感上整体性很统一，按键也容易找到。

尘盒位于A面顶部，掀开A面上盖就能看到。内部还隐藏了一个USB充电插口、重置按键以及WiFi指示灯。

尘盒的拆卸很方便，按下PUSH按钮即可取下尘盒，清理干净后重新装入即可。

刚收到的扫地机，A面边缘有一条保护条，主要作用是防止碰撞感应器在运输过程中受颠簸活动。在正式使用前要将保护条撕掉，否则碰撞感应器可能无法正常工作。

侧面是这款扫地机的心脏——AI 智能识别摄像头组件，AI 智能识别摄像头组件由VCSEL激光发射器、3D TOF摄像头以及1080P HDR高清彩色摄像头三部分组成。

扫地机的背部主要为出风口，在执行清扫任务时，空气主要从扫地机后侧散出。

再来看一下扫地机底部，首先是控制扫地机方向的万向轮，我用手拨动了两下试了试，比较顺滑。

万向轮旁边为侧刷，这个侧刷与我之前见过的不太一样。可以看到侧刷是由三长三短六个刷头组成的，清扫效率要比三长刷头的侧刷高一些。

侧刷旁边的小凹槽为悬崖传感器，整个机身共有6个，分布在机器底部边缘。在清扫有高度落差比较大的环境时，可以防止机器意外跌落造成损坏。

再就是两个脚轮，脚轮有一定的高度，像卫卧室门这种小门坎是能通过的，厨房推拉门的门槛也能轻松通过。

滚刷位于两脚轮中间，原装配备的是比较常见的滚刷，附件中还有毛发吸取器模块，用来清扫容易缠绕的毛发比较好。

       使用扫地机后我得到了什么？

买它的时候还是挺肉疼的，虽然相比起科沃斯的旗舰机型，Lucy Pet的价格相当诱人。但是对于我这种工资月月花光的人来说，两千多的开销也需要我下个月勒紧裤腰带过日子，不过到手之后确实是真香了。

入手扫地机后，我得到了一个相对干净的创作环境。看着乱糟糟的屋子，确实很难激起创作的欲望，最近几个月我写的文章也在减少，估计跟环境有关系，再给懒找个理由！