选择一款合适的扫地机器人，最主要的还是得看它的清洁率和洁净率。如果买回来只是摆设，谁愿意花一笔冤枉钱呢？因此，大家在选购时一定要注重它的功能实用性。目前市面上的智能扫地机器人品牌层出不穷，不少消费者往往容易被商家的说辞弄得眼花缭乱，无从选择。今天就带大家简单了解扫地机的机械结构以及市场排行TOP5的主流品牌。

一、扫地机器人的机械结构

1、行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划；

清扫结构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地结构的工作做准备；

扫地结构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；

擦地结构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。

二、扫地机器人排行TOP5品牌

Uoni由利扫地机器人

由利自动集尘扫地机器人V980 Plus，作为旗下最新旗舰扫地机器人，创新采用了集尘宝装置，每次清扫完扫地机都能回到底座，并自动将尘盒垃圾回收到内置的尘袋中；而且通过APP还能根据户型来管理集尘次数。在定位建图上，由利V980 Plus采用最新第八代激光导航系统，可精准定位并绘制全屋地图，还能储存多张地图，轻松满足复式户型的清洁需求。

ECOVACS科沃斯扫地机器人

科沃斯旗下推出的扫地机器人T8 AIVI，配置了AIVI人工智能和视觉识别系统，赋予了机器人思考和学习的能力，针对家中一些常见的障碍物能在识别后有效躲避，进而规划作出下一步动作。在清洁能力上，它还创新搭载了OZMO Pro 高频擦地系统，模仿人工擦地方式，通过对地面反复强擦而实现深度清洁。但它的吸力不够强劲，在一定程度上会影响清扫效果。

Roborock石头扫地机器人

石头扫地机器人T7 Pro主打“AI双目避障”，能通过左右相机的拍摄图像获取到RGB 图像信息与深度信息，在原有的激光雷达基础上，使避障功能更加完善，通过对房间内的物体进行3D 建模、测距从而达到完美避障。在清洁能力方面，它采用了滚刷机械结构＋无刷风机的组合模式，能轻松扫除地面灰尘，但湿拖能力比主流其他产品弱。

NARWEL云鲸扫地机器人

云鲸拖地机器人小白鲸的亮点设计在于清洗基站，主要功能有：第一，自动洗拖布，在拖地前加湿拖布；第二，自动风干拖布，防止拖布发霉；第三，供机器人充电和收纳。并且，小白鲸的拖布采用三角形设计，通过交错旋转，可以深度去污。尽管小白鲸在拖地上有不错的表现，但在清扫时的清洁力明显不足。

iRobot艾罗伯特扫地机器人

美国艾罗伯特iRobot旗下推出的扫地机器人iRobot S9＋，它采用Imprint？技术，能识别家居环境，创建家居地图，并根据家居环境自动划分区域，优化清洁路径。在清洁完成后，机器人会自动返回Clean Base自动集尘充电座，并自动清空垃圾盒。作为单纯的扫地机器人，iRobot S9＋的价格就高达万元，消费成本过高。