二、清扫功能体验

细心的小伙伴们一定已经发现了，这次石头 T7S Plus 的产品定位已经升级为 “扫拖机器人”，而不是原来的扫地机器人，这是因为这次 T7S 系列产品针对拖地功能进行了重大升级，扫拖性能全面提升。

那么这款扫拖机器人在拖地功能上究竟有哪些升级，是否好用呢？

首先要说的是，石头 T7S Plus 全球首创升降拖布 ＋ 震动擦地 ＋ 电控出水的技术，是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。下面我们逐一来看这两个重要的升级功能。

1、高频声波震动擦地系统

目前市面上大部分扫地机在拖地方面都是配备震动模组的，只是这些产品大多震动频率都较低，噪音大、易卡困，清洁效果也不好。

石头扫拖机器人 T7S Plus 这配备了高性能无刷马达，可最高带动拖布达到 3000 次 ／ 分钟的高频震动，瓦解地面污渍，官方称洁净力相比石头 S5 系列提升了 4 倍。

不仅如此，石头 T7S Plus 在拖布区域还采用了四连杆独立悬挂的浮动模组设计，不仅可靠性大大增强，在浮动时还可让拖布更平稳的贴合地面，实现出色的擦地效果。

石头扫拖机器人 T7S Plus 的拖布支架也分为了震动区域（震动污渍）与非震动区域（带走污渍） 双区默契配合，大幅度提高了震动频率且控制噪音。

在实际使用时，用户可以根据地面脏污情况，在 App 端定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，共有 3 种模式可选择，分别是：弱 1650 次 ／ 分 28Hz、中 2300 次 ／ 分 38Hz、强 3000 次 ／ 分 50Hz。

在实际使用中，IT之家用 T7S Plus 的拖地功能对地面上的咖啡渍进行清洁，清洁时，小编选择的是 “精细擦地”模式，并且搭配了划区清扫，可以看到，T7S Plus 的拖地表现果然十分出色，原来显眼的咖啡渍就这样被消灭了。

并且在拖地的时候，T7S Plus 发出的噪音也不大，大约相当于家用电风扇中档的声音，不会让人产生不适感。

2、智能升降擦地系统

除了声波震动擦地，石头扫拖机器人 T7S Plus 有一套智能升降擦地系统，两者的结合，可以说是业内首次。

全自动升降擦地模组结构精巧，它通过马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降，升降拉索由 304 不锈钢材质的细钢绳制成，并进行了 30 多万次的弯折寿命测试，牢固可靠。

这个升降擦地模组具体有什么用呢？答案是对地毯的清理。

很多家庭都会选择在客厅铺设地毯，过去，扫地机器人在碰到地毯时，由于不能很好地识别，经常会卡住。而如果没有被卡住，扫地机器人则会带着脏湿的拖布和轮子从地毯上碾过，对地毯造成二次污染，确实很头疼。

在 T7S Plus 上，石头额外引入了一项超声波地毯识别技术，结合升降擦地系统来解决这个问题。

超声波识别技术就是在机器人底部新增了一枚超声波地毯识别传感器，超声波器件通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质，从而识别地毯。同时，石头还引入了自研的 “地毯识别算法和策略”，可以让 T7S Plus 在复杂地面环境下加大对地毯的识别准确度。

扫拖机器人出厂默认的是 “自适应地毯模式”，即在扫拖过程中遇到地毯后，会自动升起擦地模组对地毯进行增压清扫，这主要适用于短毛地毯（≤5mm）或地垫环境。

用户也可以通过手机 App 更换适合自己的地毯清扫方式，包括自适应模式、规避地毯模式和无视地毯模式。

在实际使用、测试时，小编发现，石头 T7S Plus 识别到地毯后，地毯区域会以虚线阴影的形式在地图上呈现，并标注 “地毯区域”，让大家更直观地看到地毯的位置。注意，这个标识是系统自动标注的，不需要手动标注。

而在识别到地毯时，T7S Plus 主动升起擦地模组清扫地毯，防止打湿地毯，并且减小地毯上行走的阻力。

如果这时你在手机 App 上开启地毯深度清理测试，T7S Plus 也会对地毯中藏纳的脏污进行清理，例如小编在地毯上撒了一些咖啡，在 T7S Plus 的深度清理下，咖啡粉都被一扫而光。

而如果你选择规避地毯模式，当安装上拖布的 T7S Plus 检测到地毯时，就会主动避开，避免清扫地毯区域。

从下图可见，T7S Plus 识别到地毯时，也会有明显的试探的过程，确实是地毯后，就不会上地毯，而是沿着地毯边缘进行清扫。

除了地毯清扫，自动升降擦地模组还为 T7S Plus 带来了更强的越障能力，通常小于 2cm 的障碍都可以轻松越过，清扫完成后，会充过程也会抬起擦地模组，不让脏拖布二次污染地面。

在测试时，IT之家用一个大约 2cm 的障碍放在 T7S Plus 行走路线上，当 T7S Plus 经过这个障碍时，确实可以翻过它，并且在越过的一瞬间能看到擦地模组有主动升起的动作。