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家用机器人和无人驾驶汽车上的激光雷达有何不同?

导读: 国内外激光雷达的应用方向与发展时间和进度有关,国外起步早,因此也在第一时间占据了无人驾驶汽车的突破口;而国内激光雷达发展晚,在硬件和软件上的沉淀不足,因此大多以服务机器人为新的切入点。

  Uber自从放弃了中国市场,关于它的新闻似乎就只有无人车了。在不久前,Instagram上又有网友上传了一张Uber无人车在旧金山道路上的照片。要知道,加利福尼亚可是美国无人车测试监管最严的州,能拿到加州的路测牌照,看来Uber无人车现在做的不错了。

  上图就是Instagram上Uber无人车的照片,而车顶像花盆一样的装置就是激光雷达,也是无人车的“眼睛”,无人车能接收路况信息,主要就依赖它的功能。

  激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。

家用机器人和无人驾驶汽车上的激光雷达有何不同?

激光雷达工作示意图

  通过上图的模式,激光雷达依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的3D轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。

  本站对国内外激光雷达技术相关公司做了一个盘点

家用机器人和无人驾驶汽车上的激光雷达有何不同?

国外代表性激光雷达相关公司

  上图是5家国外具有代表性的激光雷达公司,其中有3家是美国公司。而五家公司的技术应用对象均为无人驾驶汽车。

家用机器人和无人驾驶汽车上的激光雷达有何不同?

国内激光雷达相关公司盘点

  上图是国内激光雷达相关公司盘点,其中共有10家公司。这些公司中,位于北京和深圳的各有3家,分别占全部的30%,另外有2家位于上海。

  与国外公司不同,更多的公司将目光聚焦在家用机器人领域,研发机器人用激光雷达的公司有6家,占全部的60%,以无人车为应用对象的公司有5家。

  国内外激光雷达的应用方向与发展时间和进度有关,国外起步早,因此也在第一时间占据了无人驾驶汽车的突破口;而国内激光雷达发展晚,在硬件和软件上的沉淀不足,因此大多以服务机器人为新的切入点。

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