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小米推出最复杂智能家居产品:米家扫地机器人

导读: 小米正式发布旗下品牌米家的最新智能化产品——米家扫地机器人,它是小米生态链历史上最复杂的产品之一,拥有1279个零件,利用了113套模具。

扫地机器人又叫懒人扫地机,是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。它能凭借一定的人工智能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测,并依靠内置的程序,制定合理的清洁路线,采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。

小米史上最复杂的模块化智能家居产品:米家扫地机器人

2016年8月31日小米生态链秋季沟通会上,小米正式发布旗下品牌米家的最新智能化产品——米家扫地机器人,它是小米生态链历史上最复杂的产品之一,拥有1279个零件,利用了113套模具。采用LDS 激光测距传感器,相当于扫地机器人的眼睛,以 5×360° / 秒 的速度扫描房间,1800次/秒 实时测距获取距离信息,误差率小于2%,最大测距范围可达6m。当激光投射到障碍物上时,会在“眼睛”里形成光斑。同时,图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。

小米史上最复杂的模块化智能家居产品:米家扫地机器人

三颗独立的处理器就是相当于机器人的 “大脑”,它会模拟人类大脑的思考方式,并互相协作,同步采集并处理传感器信息,实时定位,根据地图划分区域和规划清扫路径,最终形成先沿边后 Z 字形的清扫路径,逐一完成分区清扫任务,边刷以 130RPM 低速运行,确保垃圾不被打飞。(同步定位与地图构建算法又称 SLAM 算法,被运用在美国 NASA 火星车、Google 无人驾驶汽车等高科技项目中,它是根据激光测距传感器获取的精准距离信息以及陀螺仪方向数据、里程计数据、加速度计数据等全方位数据进行计算,通过此算法可以实时构建房间地图,并准确知道自己在地图上的位置,从而为全面的路径规划提供保障。)

小米史上最复杂的模块化智能家居产品:米家扫地机器人

不同的家有着不同的空间环境,如何才能满足各种家庭环境?米家扫地机器人身上涵盖了 12 类主流机器人所具备的传感器,不论在任何家庭环境下,9.6cm 机身高度能轻松进入家的各个角落,看得见与看不见的地方都能优雅的完成清扫。

小米史上最复杂的模块化智能家居产品:米家扫地机器人

工作中,当它的外壳轻轻撞到障碍物时,会发生微小形变,并压迫外侧两个按钮,碰撞传感器通过按钮判断是否处于压迫状态,以及碰撞的位置处于左边、右边还是中间,从而保护家里的物品不被损坏。

小米史上最复杂的模块化智能家居产品:米家扫地机器人

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